Ementas

Metodologia Científica
Carga Horária: ​30
Créditos: ​2
Ementa: Ciência, a ética e a sociedade. Pesquisa na pós­-graduação. Documentação na pesquisa. Tema de pesquisa: formulação do problema e hipóteses de pesquisa, objetivos, referencial teórico. Procedimentos metodológicos: coleta, validação, análise e discussão de dados e resultados. O projeto de pesquisa. Planejamento e estrutura do trabalho de conclusão. Elaboração de artigos e dissertação.

Análise e Concepção de Sistemas Eletrônicos
Carga Horária: ​45
Créditos: ​3
Ementa: Processo de automação: medição, atuação e controle. Automação e controle com Microcontroladores e Dispositivos Lógico­ Programáveis. Interfaceamento com dispositivos externos. Protocolos de comunicação. Gerenciamento de energia em sistemas eletrônicos. Dispositivos de baixa e média potência: semicondutores e conversores de energia. Estabilidade e desempenho de sistemas realimentados.

Sistemas de Controle
Carga Horária: ​45
Créditos: ​3
Ementa: Descrição do problema de controle. Controle em tempo contínuo e discreto. Controladores de 1 e 2 graus de liberdade. Transformada de Laplace e Transformada Z. Função de transferência, pólos e zeros, estabilidade. Resposta temporal: transitório e regime permanente. Resposta frequencial. Resposta à referência e perturbação. Especificações de desempenho e robustez. Análise e projeto de sistemas de controle em tempo contínuo e discreto.

Compatibilidade Eletromagnética
Carga Horária: ​45
Créditos: ​ 3
Ementa: Aspectos avançados em compatibilidade eletromagnética. Emissão conduzida e irradiada. Susceptibilidade conduzida e irradiada. Interferência eletromagnética. Controle de interferência eletromagnética. Radiação e acoplamento. Não linearidades dos componentes eletrônicos. Espectro de sinais. Elementos parasitas dos componentes. Crosstalk, filtros e blindagem. Normas. Projetos para compatibilidade eletromagnética (placa de circuito impresso, integridade de sinais, aterramento, disposição lógica e filtros).

Programação de Sistemas Eletrônicos
Carga Horária: ​45
Créditos: ​3
Ementa: Arquitetura e programação de microcontroladores/microprocessadores atuais. Revisão dos princípios e práticas de entrada e saída (E/S). Programação concorrente. Projeto e desenvolvimento de software para sistemas críticos. Construção de software confiável (teste e depuração de sistemas complexos).

Sistemas Cíber­-Físicos
Carga Horária: ​45
Créditos: ​3
Ementa: Introdução, motivação e exemplos de Sistemas Ciber-­Físicos. Modelagem de sistemas contínuos, discretos e híbridos, máquinas de estado, composição e concorrência. Projeto de Sistemas Ciber-­Físicos com sensores e atuadores inteligentes: perspectiva de sistemas distribuídos, processamento, armazenamento, comunicação, sincronização, escalonamento, concorrência e paralelismo. Projeto de Sistemas Ciber­-Físicos visando verificação: projeto baseado em contratos especificados com lógica temporal e lógica de separação.

Eletrônica de Potência Aplicada
Carga Horária:​ 45
Créditos:​ 3
Ementa: Energias renováveis e sustentáveis; Conversores cc­-cc com alto ganho e alto rendimento; Conversores cc­-ca conectados à rede elétrica; Técnicas de rastreamento de máxima potência; Reversibilidade em corrente e tensão; Correção de fator de potência em retificadores PWM; Técnicas de modulação PWM aplicada a conversores.

Modelagem e Controle de Conversores Estáticos
Carga Horária: ​45
Créditos: ​3
Ementa: Obtenção de modelos dinâmicos de conversores estáticos; Modelagem por valores médios. Análise de pequenos sinais. O modelo do interruptor PWM. Modelos canônicos de circuitos. Modelagem no espaço de estados. Realimentação de estados. Sistemas de controle não lineares.

Instrumentação para Sistemas Eletrônicos
Carga Horária: ​45
Créditos: ​3
Ementa: Estrutura de sistemas eletrônicos de medição e atuação. Circuitos de processamento eletrônico de sinais de medição. Técnicas de processamento analógico e digital de sinais em hardware. Conversores analógico/digitais e digitais/analógicos para instrumentação de precisão. Técnicas e circuitos para compatibilidade de níveis lógicos. Instrumentação virtual. Aquisição e processamento de dados por software de instrumentação virtual.

Análise e Identificação de Sistemas Dinâmicos
Carga Horária:​ 45
Créditos: ​3
Ementa: Representação de sistemas. Sistemas lineares e não lineares. Linearização. Fundamentos da teoria de Lyapunov. Modelagem pela física do processo. Identificação paramétrica e não paramétrica. Identificabilidade. Convergência, consistência e eficiência de estimadores. Persistência de excitação. Métodos de identificação determinísticos. Métodos de erro de predição. Polarização. Mínimos quadrados não polarizados. Estimação recursiva. Estimação de modelos não­lineares. Seleção de estrutura e de sinal de excitação. Validação de modelos.

Redes Industriais e Veiculares
Carga Horária: ​45
Créditos: ​3
Ementa: Redes industriais e Veiculares (VANETs). Protocolos de automação industrial e veicular: Ethernet Industrial, ProfiNet, DeviceNet, FieldBus, CAN, FlexRay, HART. Redes sem fio: bluetooth, ZigBee, Wi­Fi. Aplicações em sistemas eletrônicos.

Tópicos Especiais em Sistemas Embarcados
Carga Horária: ​45
Créditos: ​3
Ementa: Disciplina que aborda temas avançados diversos na área de Sistemas Embarcados, de acordo com o interesse da respectiva linha de pesquisa.

Tópicos Especiais em Sistemas Eletrônicos de Potência
Carga Horária: ​45
Créditos: ​3
Ementa: ​Disciplina abordando temas avançados diversos na área de Sistemas Eletrônicos de Potência, de acordo com o interesse da respectiva linha de pesquisa.

Estudo Orientado em Sistemas Eletrônicos
Carga Horária:​ 45
Créditos: ​3
Ementa: Estudo individual, ou em grupo de no máximo três alunos, de tópicos não cobertos pelas disciplinas regulares e, de acordo com o orientador, necessários para o desenvolvimento da dissertação.